iBOT - Wikipedia

iBOT
Klassifizierung		Elektronik
Industrie	Transport
Anwendung	Beförderungsmittel
Kraftstoffquelle	Elektrisch
Ja
ja ] Erfinder	DEKA

Der iBOT ist ein von Dean Kamen in einer Partnerschaft zwischen DEKA und der Independence Technology von Independence Technology entwickelter Rollstuhl.

Geschichte [ edit ]

Die Entwicklung des iBOT begann 1990 mit den ersten verfügbaren Prototypen, die 1992 verfügbar waren. Ende 1994 unterzeichnete DEKA einen Vertrag mit Johnson & Johnson die Einheit, wobei Johnson & Johnson für alle nachfolgenden Forschungs- und Entwicklungsarbeiten zahlte, wobei DEKA eine niedrigere Lizenzgebühr entgegennahm, als sie es normalerweise für ihre Eigentumsrechte an allen nichtmedizinischen Anwendungen der Technologie erhalten würden.

Der iBOT wurde am 30. Juni 1999 von John Hockenberry auf Dateline NBC in einem Segment der Öffentlichkeit vorgestellt. ^[1][2][3] Zu diesem Zeitpunkt hatte Johnson & Johnson bereits 50.000.000 US-Dollar für das Projekt ausgegeben. ^[4] Der iBOT trat ein klinische Studien im Jahr 1999 ^[5] mit FDA-Zulassung vier Jahre nach der Entdeckung am 13. August 2003. ^[6]

Während der Entwicklung wurde der iBot Fred nach Fred Astaire genannt. ^[7] Segway PT, der das Ergebnis der nicht-medizinischen Produktentwicklung war, wurde Ginger genannt (nachdem Ginger Rogers, Fred Astaires Tanzpartner) im Jahr 2001 freigelassen wurde. ^[8]

Ab 2009, ^[9] ] Der iBOT war nicht mehr von Independence Technology zum Verkauf verfügbar, aber die Unterstützung für bestehende Einheiten war bis Ende 2013 verfügbar. ^[10] Die Produktion wurde aus Kostengründen eingestellt. Nur wenige Hundert wurden pro Jahr zu einem Verkaufspreis von etwa 25.000 US-Dollar verkauft, und Medicare zahlte 5.000 US-Dollar. ^[11][12] Im Jahr 2011 erklärte Dean Kamen, Erfinder der iBOT, seine Unterstützung für die Bemühungen der amerikanischen Huey 091 Foundation, die Produktion von iBOT wieder herzustellen. ^[13]

Ende 2014 gab Kamen bekannt, dass die FDA den iBOT von einer Klasse III in ein Medizinprodukt der Klasse II umklassifiziert hatte. Diese Senkung der aufsichtsrechtlichen Kontrollen wird es DEKA ermöglichen, den lange ruhenden iBOT wiederzubeleben und sofort mit der Entwicklung eines Produkts der nächsten Generation zu beginnen. Kamen sagte, das Modell würde "in weniger als zwei Jahren" sein und zunächst verwundeten Veteranen zur Verfügung stehen. ^[14]

Im Jahr 2016 gründeten Toyota und DEKA eine neue Version von der iBOT. ^[15]

Features [ edit ]

Der iBOT verfügt über eine Reihe von Features, die ihn von den meisten angetriebenen Rollstühlen unterscheiden:

• Durch Drehen der beiden angetriebenen Räder kann der iBOT Treppen hinauf- und hinuntergehen, ähnlich wie eine Zahnradbahn oder ein Zahnstangenrad mit den beiden Rädern als „Zähne“ des Zahnrads. Die Räder können bei jeder Stufe leicht rollen, um einen großen Bereich von Treppenabmessungen auszugleichen. Beim Treppensteigen ohne Hilfe benötigt der Benutzer einen stabilen Handlauf und einen starken Griff. Mit einem Assistenten ist weder ein Handlauf noch ein fester Griff erforderlich.


• Der iBOT kann per Fernbedienung bedient werden, ist nützlich, um den Rollstuhl auf Rampen in Fahrzeuge zu verladen oder bei Nichtbelegung aus dem Weg zu parken. 19659035] Benutzerdefinierte Software empfängt Daten über verschiedene Sensoren und Gyroskope, sodass der iBOT während bestimmter Manöver das Gleichgewicht halten kann. Beispielsweise bleibt der Sitz während des Kletterns auf dem Bordstein auf einer Höhe, während Teile des Fahrgestells zum Klettern auf den Bordstein kippen.


• Ermöglicht dem Benutzer, von einer sitzenden Ebene auf etwa 6 Fuß zu steigen, gemessen vom Boden bis zur Kopfspitze und abhängig von der Größe des Insassen. Dies geschieht, indem ein Paar Räder über das andere angehoben wird, um das Fahrgestell anzuheben, während ein separater Betätiger den Sitz etwas mehr als gewöhnlich anhebt. In dieser Konfiguration befindet sich das Gerät auf zwei Rädern, und die 'iBALANCE'-Software und die Gyroskopsignale steuern den iBOT so, dass er das Gleichgewicht beibehält, und gleichen so aus wie der Segway-Roller (der eine Abspaltung der iBOT-Entwicklung war). Der Benutzer kann auch in dieser "stehenden" Konfiguration reisen.


• Er kann Bordsteine ​​im Bereich von 0,1 bis 5,0 Zoll (je nach Herstellerangabe) hinauf- und hinunterfahren. Die Grenzen werden durch die Technik und die Risikotoleranz des Fahrers bestimmt.


• Er ist in der Lage, viele Arten von Gelände zu durchqueren, einschließlich Sand, Kies und Wasser bis zu einer Tiefe von 3 ". ^[16]

Referenzen [ ]

1. ^ "The iBOT". msu.edu . Abgerufen 2. Juni 2016 .
   


2. ^ Kemper, Steve Code Name Ginger: Die Geschichte hinter Segway und Dean Kamens Suche nach einer neuen Welt . Harvard Business Press, S. 53. ISBN 9781578516735.
   


3. ^ "Eine ganze Reihe neuer Räder ". msnbc.com . 26. Oktober 2003 . Abgerufen 2. Juni 2016 .
   


4. ^ Kemper, Steve (2003). Ginger: Die Geschichte hinter Segway und Dean Kamens Suche nach einer neuen Welt Boston, Mass .: Harvard Business School Press, S. 48. ISBN 9781578516735.
   


5. ^ Metcalfe, Bob. "CNN - Mehr als ein Rad Haare, die IBOT ist in Bewegung - 26. November 1999 ". www.cnn.com . Abgerufen 2. Juni 2016 .
   


6. ^ "Kürzlich genehmigte Geräte - INDEPENDENCE ™ iBOT ™ 3000-Mobilitätssystem - P020033". www.fda.gov . Food and Drug Administration . 2. Juni 2016 .
   


7. ^ Kemper, Steve (2003). Codename Ginger: Die Geschichte hinter Segway und Dean Kamens Suche nach einer neuen Welt . Boston, Mass .: Harvard Business School Press. p. 27. ISBN 9781578516735 . 23. Juni 2016 abgerufen. Eines Tages drehten sie sie herum und drehten sie in entgegengesetzte Richtungen, was dazu führte, dass die Maschine in einer verrückten Rumba eintauchte und sich bewegte, was jemanden dazu brachte zu bemerken, dass sie wie Fred Astaire tanzte. "Nein", sagte Dean. "Fred Up Treppen." Sie begannen, das Projekt Fred zu nennen.
   


8. ^ Kemper, Steve (2003). Codename Ginger: Die Geschichte hinter Segway und Dean Kamens Suche nach einer neuen Welt . Boston, Mass .: Harvard Business School Press. S. 20–30. ISBN 9781578516735.
   


9. ^ Johnson & Johnson (2008-12-21). "Offizielle Website" . Abgerufen 2008-12-30 .
   


10. ^ iBOT-Homepage Archiviert 2007-02-17 in der Wayback-Maschine, abgerufen am 10. April 2009
    


11. ^ "iBOTs Ende setzt Power Wheelchair's Benutzer im harten Punkt ". WBUR hier und jetzt. 26. Dezember 2011 . 20. Dezember 2015 .
    


12. ^ "Treppensteigrollstuhl kommt zum Stehen". msnbc.com . 25. Mai 2009 . 2. Juni 2016 .
    


13. ^ "Huey091> Home" abgerufen. Huey091foundation.org. 2011-12-18. Archiviert aus dem Original am 13.02.2012 . 2012-02-04 .
    


14. ^ "Dean Kamen - Leadership in Engineering".
    


15. ^ "iBOT bereit für Comeback | Corporate". corporatenews.pressroom.toyota.com . 2. Juni 2016 .
    


16. ^ "Treppensteigender Rollstuhl - iBOT Mobility System". Über.com . 15. Juli 2014 .
    

Externe Links [ ]